Descrizione

Il Surveyor 240-16 è un ecoscandaglio multifascio (MBES) a 240 kHz. Ha un fascio di trasmissione con un'inclinazione di circa 4 gradi lungo la rotta, un fascio trasversale di 80 gradi e un array di ricezione a 16 elementi.

Surveyor 240-16 utilizza un algoritmo di stima dell'angolo di arrivo per misurare la posizione trasversale di specifici riflettori acustici con una precisione ben superiore a quella ottenibile con le tecniche di beam forming convenzionali. Pertanto, sebbene la larghezza effettiva del fascio trasversale con il beam forming convenzionale sia di circa 7 gradi, Surveyor può risolvere l'angolo di arrivo con una precisione inferiore a un grado.

A seconda della distanza e delle proprietà acustiche del fondale, Surveyor identifica in genere 10-15 bersagli acustici lungo la traccia entro una larghezza di 80 gradi. La posizione e la profondità di questi bersagli vengono quindi calcolate con precisione in base alla distanza e all'angolo di arrivo.

Surveyor include un'IMU integrata. SonarView utilizza l'IMU di Surveyor per la compensazione di beccheggio e rollio e combina queste informazioni con la posizione e la rotta del veicolo per collocare con precisione ogni misurazione di profondità nella sua corretta posizione geografica.

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Software SonarView per Surveyor 240-16

Il software Cerulean SonarView supporta l'acquisizione in tempo reale, l'anteprima in tempo reale, la riproduzione offline delle missioni e l'esportazione dei dati per la post-elaborazione.

Durante la raccolta dei dati, SonarView registra l'assetto del Surveyor (beccheggio e rollio), i dati del canale di ricezione, la posizione GNSS del veicolo e la direzione del veicolo.

I dati della nuvola di punti vengono calcolati e visualizzati nell'anteprima in tempo reale di SonarView (vedere le immagini sotto). Viene inoltre visualizzata un'immagine a ventaglio di ogni ping, utile per valutare la qualità del segnale.

È possibile specificare la velocità del suono al momento dell'esportazione, momento in cui i dati di posizione e assetto registrati vengono elaborati in posizioni e profondità corrette geograficamente.

I formati di esportazione includono dati di nuvole di punti CSV che possono essere importati per la post-elaborazione nella maggior parte dei software di rilevamento idrografico.

Inoltre, SonarView supporta l'esportazione in formato GSF (Generic Sensor Format), un formato di scambio dati indipendente dal fornitore, specificamente progettato per dati sonar a singolo e multifascio. Il GSF è progettato per essere modulare e adattabile ed è ampiamente supportato nella comunità marittima. L'esportazione in GSF da SonarView è attualmente disponibile in versione beta.

In base al feedback dei clienti, verranno presi in considerazione formati aggiuntivi.

SonarView è disponibile nelle versioni Windows, Linux e macOS.

Lettore video

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I dati del Surveyor 240-16 mostrano un Boeing 737, affondato intenzionalmente per creare una barriera corallina artificiale. Il relitto giace a 25 metri di profondità nella Columbia Britannica ed è stato ispezionato con un BlueBoat USV.

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Esempio di output del grafico

Queste immagini mostrano dati CSV di nuvole di punti del Surveyor 240-16, elaborati in Reefmaster , un programma di mappatura sonar entry-level conveniente. I dati CSV possono essere importati nella maggior parte dei software idrografici e visualizzati anche in software generici di visualizzazione di nuvole di punti come CloudCompare, MeshLab o Blender. Stiamo collaborando con diversi fornitori di software idrografici per testare la compatibilità ed esplorare altri formati oltre a CSV e GSF. Consultate questa pagina per ulteriori aggiornamenti sulla compatibilità dei software.

Reefmaster può generare facilmente carte con curve di livello e isobate. Queste carte possono essere esportate per l'utilizzo in software GIS, plotter cartografici nautici e persino su Google Maps

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