Rov Locator MK II | CeruleanItalia

rov locator mk2

Il ROV Locator Mk II porta l'economicità delle soluzioni di posizionamento subacqueo a un
nuovo livello. Con una profondità di 300 metri e senza la necessità di calibrare gli oscillatori al cristallo o di sincronizzare manualmente la distanza tra le unità ( selezionare la sincronizzazione automatica ) all'avvio della missione, puoi iniziare a lavorare in pochissimo tempo.

Descrizione

Il ROV Locator Mark II include un trasmettitore montato sul ROV e un modulo ricevitore situato sulla superficie. Il pacchetto include anche un anello di montaggio e un adattatore. È sufficiente accendere, avviare l'immersione e tracciare la posizione del ROV in tempo reale sul display della mappa QGroundControl. Sono disponibili la comunicazione seriale e l'API.
Autosync funziona esponendo il ricevitore e il trasmettitore ai segnali GPS o GNSS all'inizio della missione e, facoltativamente, a intervalli durante la missione. L'acquisizione del satellite avviene in genere entro 30 secondi dall'accensione. Nel caso canonico di un ricevitore ROVL situato vicino all'operatore ROV e di un trasmettitore ROVL sul ROV, l'acquisizione del satellite avviene tipicamente in background e nel momento in cui il ROV viene preparato per il lancio e mentre la calibrazione IMU del ricevitore ROVL è già impostata.

Specifiche tecniche

Max profondità di esposizione

Volume, unità di ricezione

Massa, unità di ricezione

Volume, unità di trasmissione

Massa, unità di trasmissione

Gamma massima assoluta

Gamma utilizzabile tipica

Risoluzione apparente di imbardata/azimut

Risoluzione dell'angolo di elevazione apparente

300 m

283 ml

335 g

283 ml

298 g

500 m

300 m

0,1°

Risoluzione di misurazione della gamma inclinata

Accumulo di errori di intervallo di inclinazione, linea dibase (tipico)

Accumulo di errori nell'intervallo di inclinazione, linea di base (sincronizzazione automatica)

Precisione dell'angolo di Eulero IMU, tipica (errori magnetici non inclusi)

Frequenza di aggiornamento (per canale)

Frequenza ping

Alimentazione V-in del ricevitore (Nota: il ricevitore è progettato per consentire il funzionamento da una porta USB di un laptop utilizzando un adattatore da seriale a USB)

Alimentazione V-in del trasmettitore (Nota: gli alimentatori devono essere in grado di fornire correnti di burst per evitare interruzioni e funzionamento irregolare. Mentre il trasmettitore funzionerà con un'alimentazione a 5V a bassa impedenza, si consiglia di utilizzare 9V o superiore)

Livelli di tensione delle comunicazioni seriali

0,1 m

2 m/ora

0,5 m/ora

2°

1Hz

25kHz

4,5V a 16V CC <1 Watt

5V a 28V CC

1.4W @ 5V

1.6W @ 28V

3.3V TTL o 5V TTL, rilevamento automatico

Dimensioni

Who Are We

Manuale

kit completo

Un ricevitore ROVL
Un trasmettitore ROVL (beacon)
Un anello di montaggio e staffa

Note: Il "cavo di conversione seriale-USB da 6,5 metri" Cerulean deve essere preinstallato quando si acquista il prodotto ROVL Mk II. Non è aggiornabile in seguito.