Sounder s500
Scheda Sounder S500 da alloggiare nel serbatoio a pressione del veicolo. 2,71 "x 1,49" (69 mm x 38 mm)
S500 è un ecoscandaglio a raggio singolo progettato per piccoli ROV, AUV e ASV. Il trasduttore e l'elettronica di controllo sono separati per ridurre al minimo il profilo meccanico esterno e massimizzare la flessibilità. Il trasduttore (45,7 mm di diametro x 33 mm) ha una profondità nominale di 300 m e il modulo elettronico è alloggiato all'interno della custodia a pressione del veicolo. Una larghezza del fascio stretto di circa 5 gradi focalizza l'energia acustica fornendo una portata di 100 m e una buona definizione angolare. La tecnologia CHIRP inoltre massimizza la portata e fornisce un'eccellente risoluzione della portata.
Trasduttore S500. Profondità stimata a 300 m. 2,12 pollici di diametro x 0,866 pollici (54 mm x 22 mm)
Descrizione
Il sonar S500 è un ecoscandaglio multiuso a raggio singolo. Può essere utilizzato come altimetro per ROV e AUV, per lavori di batimetria a bordo di un USV, come sonar per evitare ostacoli e altre applicazioni di misurazione della distanza subacquea.
L'S500 implementa la modulazione CHIRP, che invia un impulso ultrasonico a frequenza variabile. I vantaggi di CHIRP includono un migliore rapporto segnale/rumore e una risoluzione della gamma molto più elevata rispetto ai dispositivi non CHIRP.
L'S500 può riportare una semplice misurazione della distanza, oppure può anche fornire il profilo completo del segnale per la visualizzazione come un grafico a "cascata" come il display di un fishfinder. A tal fine, S500 è compatibile con Blue Robotics Ping Viewer . È inoltre possibile fornire profili di dati grezzi sull'intensità del segnale per analisi avanzate in applicazioni tecniche.
L'S500 utilizza un trasduttore ad alta frequenza da 500 kHz che fornisce un'ampiezza del raggio di circa 5 gradi per applicazioni di altimetro e batimetria ROV e AUV. Ha un campo di misura di oltre 100 metri. Un algoritmo di rilevamento del fondale viene eseguito sul dispositivo per determinare la distanza dal fondo marino.
Tre interfacce di comunicazione includono Ethernet (100 Mb/sec), USB (12 Mb/sec) e seriale 3,3-5,0 V (115 kbaud)
Specifiche tecniche
Elettronica di controllo
Alimentazione elettrica
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Dimensioni
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Interfacce
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Sincronizzazione esterna
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Risoluzione minima dell'intervallo
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Protocollo di comunicazione
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trasduttore
Frequenza acustica
Larghezza del fascio (2 vie, conica)
Modulazione
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Gamma minima
Portata massima
Valutazione della profondità
10-30 Volt, 2,5 Watt inattivo, 5 Watt alla massima velocità di ping di 10 ping/sec (tipico)
69x38mm. 4 mm sotto la superficie di montaggio inferiore, 18 mm sopra la superficie di montaggio inferiore. 2 inserti di montaggio M4 distanziati di 28 mm.
Ethernet (connettore RJ45), USB (connettore uUSB), seriale 3,3-5,0 V (6 pin JST-GH)
L'ingresso di sincronizzazione digitale da 3,3-5,0 V è disponibile per attivare facoltativamente ping temporizzati per evitare interferenze con altri dispositivi acustici. Sync Out (3,3V) è disponibile anche per segnalare l'inizio e la fine di ogni ping emesso dall'S500. (Disponibile in un futuro aggiornamento f/w)
Portata da 3 mm fino a 17 metri Portata da
9 mm fino a 50 metri Portata da
24 mm oltre 50 metri
risoluzione ridotta opzionale per ridurre la velocità dei dati a cascata
Ethernet (100 Mb/sec), USB (12 Mb/sec) e 3,3 V seriale (115 kbaud)
trasduttore
500kHz
circa 5 gradi.
Supporto CHIRP con larghezza di banda di 20 kHz
ping monotono
0,3 metri
100+ metri
300 meters
Il kit comprende
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1x scheda di controllo Sounder
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1x Trasduttore con un metro di cavo (1 schermo + 2 cavi di segnale). con connettore JST-GH installato (1 metro)
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1x cavo di alimentazione a 2 fili con connettore JST-GH installato (60 cm)
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1x connettore JST extra
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1x O-ring Buna resistente all'olio (codice McMaster-Carr 9452K94)
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1x Cartolina con collegamento e codice QR alla documentazione in linea