omniscan 450fs
Omniscan 450 è strettamente integrato con l'applicazione Cerulean SonarView utilizzando la posizione e la direzione del veicolo per visualizzare ogni ping nel suo orientamento e posizione assoluti corretti. I tipici prodotti a scansione laterale di solito visualizzano solo una sequenza di ping in un array lineare e richiedono la post-elaborazione con strumenti software di fascia alta per ottenere il corretto rendering dell'immagine. Con Omniscan e SonarView, vedi l'immagine geometricamente corretta dal vivo in tempo reale.
Per un'imbarcazione di superficie con GPS e bussola questo è relativamente facile da realizzare, ma per ottenere lo stesso risultato sott'acqua su un ROV sono stati necessari ulteriori costosi sistemi di posizionamento subacqueo. Ma con Doppler Motion Tracking di Omniscan una coppia di dispositivi Omniscan 450 montati ad angolo retto si ottiene la scansione in avanti e laterale, oltre al rilevamento del movimento e al mantenimento della posizione!
Descrizione
Mentre il ROV o la nave di superficie si muove, Cerulean SonarView "dipinge" l'immagine dell'area scansionata del fondale marino fornendo un'eccellente consapevolezza della situazione nelle condizioni più oscure.
Nel caso di un'imbarcazione di superficie con GPS o di un ROV con DVL, la scansione è traslazionale oltre che rotazionale. Per i veicoli subacquei senza informazioni sulla posizione, il Dopper Position Tracking di Omniscan può essere utilizzato per le informazioni di traslazione nella direzione del raggio. Utilizzando una coppia di unità Omniscan 450 FS, una in avanti e una a 90 gradi su entrambi i lati, è disponibile il tracciamento completo del movimento 2D. Ciò abilita anche la modalità di mantenimento della posizione.
SCANSIONE DELL'OPERATORE
Usando Omniscan 450 FS su un ROV, la scansione è sotto il controllo diretto del conducente del ROV in modo che possano concentrarsi su specifiche aree di interesse piuttosto che aspettare che un sonar a scansione meccanica si avvicini lentamente per spazzare il particolare settore che vogliono vedere . L'utilizzo della modalità "Heading Up" in SonarView rende questa scansione manuale molto intuitiva e fornisce un'eccellente consapevolezza della situazione.
PANORAMICA
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L'Omniscan 450 è disponibile in due modelli, FS (scansione diretta) e SS (scansione laterale). Questo manuale copre entrambi i modelli. Si noti che sebbene le denominazioni del modello indichino la scansione in avanti e laterale, in realtà è possibile utilizzare entrambe per entrambe le applicazioni. La vera differenza sta nel trasduttore e nella confezione.
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L'Omniscan 450 FS illustrato di seguito è completamente confezionato nel proprio involucro che ospita il trasduttore e il modulo elettronico. Sono disponibili custodie da 100 e 300 m.
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Omniscan 450 FS Custodia da 300 m
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Custodia Omniscan 450 FS da 100 m
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L'Omniscan 450 SS raffigurato di seguito ha un trasduttore separato e un modulo elettronico. Il trasduttore è più lungo del 50% rispetto al FS, il che offre un raggio più stretto e una portata maggiore. È valutato a 300 m. Il modulo elettronico deve essere alloggiato nell'armadio stagno dell'utente.
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Cosa c'è nella scatola
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Omniscan 450FS
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Unità Omniscan 450 FS con cavo Ethernet da 1 m terminato in JST GH a 4 pin (compatibile con switch Ethernet Blue Robotics) con collegamenti di alimentazione e messa a terra separati.
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Adattatore da JST GH a 4 pin a RJ45 (femmina).
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Adattatore da JST GH a 4 pin a JST GH a 4 pin
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Cavo di prolunga JST GH a 4 pin (200 mm)
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Omniscan 450 SS
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Trasduttore Omniscan 450 SS con cavo schermato da 1 m.
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Modulo elettronico Omniscan 450
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Cavo Ethernet da 1 m con connettori JST GH a 4 pin (compatibile con Switch Ethernet Blue Robotics). Il cavo ha anche un'altra coppia di fili per l'alimentazione.
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Adattatore da JST GH a 4 pin a RJ45 (femmina).
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Software
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L'Omniscan 450 è progettato per l'uso con Cerulean SonarView:
SUPPORTO SONAR
