Tracker 650
Il Tracker 650 è ottimizzato per ridurre al minimo i costi, con prestazioni ideali per il funzionamento quotidiano della maggior parte dei piccoli ROV.
Perché dotare il tuo ROV di un DVL? Ecco tre ottimi motivi!
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Descrizione
Mantieni la posizione
Stabilizza il tuo veicolo subacqueo. Niente più deriva dovuta alla trazione del cavo e alla corrente. Concentrati sulla guida del ROV e saprai che il veicolo sarà esattamente dove lo hai lasciato al tuo ritorno. Funziona immediatamente con BlueOS o qualsiasi veicolo ArduSub/MAVLinkK2REST. Siamo pronti ad aiutarti con qualsiasi altra integrazione OEM.
Monitoraggio della posizione
Per impostazione predefinita, Tracker 650 invia messaggi di delta di posizione ad ArduSub tramite MAVLink2rest. Con un'adeguata configurazione di ArduSub e l'impostazione utente di un'origine globale, QGroundControl può visualizzare la posizione del veicolo sulla mappa. Anche in questo caso, siamo pronti a supportare altre integrazioni OEM.
Sonar Mosaic Live
Il Tracker 650 è il compagno perfetto per i sonar Omniscan 450FS e Ping 360. Con il Tracker 650 e il software Cerulean SonarView, ottieni immagini sonar a mosaico in tempo reale. Potrai godere di una consapevolezza situazionale paragonabile a quella dei sonar multifascio dal costo di 20.000-30.000 dollari!
Tracker 650 è pienamente supportato dall'applicazione SonarView per la configurazione e il monitoraggio. Oltre alle versioni per Windows, Linux e macOS, SonarView può essere eseguito su qualsiasi browser moderno se gestito direttamente da SonarLink. SonarLink è un programma node.js personalizzabile per applicazioni OEM (l'estensione BlueOS di SonarLink è ora disponibile).
Cosa c'è nella scatola
Tracker-650 con cavo Ethernet + alimentazione
Adattatore Blue Robotics RJ45 a JST GH
Specifiche tecniche
Max profondità di esposizione
Diametro del dispositivo
Peso in aria
Peso in acqua
Altezza massima operativa (sopra il piano di destinazione)*
Altezza minima operativa**
Velocità massima di esercizio***
Numero di sensori di velocità
Angolo del sensore verso il basso rispetto all'orizzontale
300 m
108 millimetri
550 g
135 g
25-50 metri
50 centimetri
5 nodi
3
70°
Sviluppo angolare, gradi fuori verticale
Frequenza ping
Frequenza di ripetizione del ping
Tensione di alimentazione
Potenza tipica (media su 1 secondo)
Corrente V-in, picco (picco di corrente più elevato durante il funzionamento indipendentemente dalla tensione)
Supporto Ethernet****
Livelli di tensione delle comunicazioni seriali****
Parametri seriali, predefiniti****
da 0 a 20°
675 kHz
5-20 Hz
Da 10 V a 30 V CC
2,75 watt
0,5 ampere
10/100 Mbps
3,3 V TTL o 5 V TTL, rilevamento automatico
115200,8,N,1
* L'altezza massima raggiunta dipende da diverse variabili, tra cui l'inclinazione della testa del sensore, la planarità del piano di rilevamento, la durezza del piano di rilevamento, la copertura vegetale sul piano di rilevamento e la salinità. Su un bacino d'acqua con fondale duro come il Lago Superiore del Minnesota, raggiungiamo regolarmente i 50 metri. Su un lago con fondale fangoso come il Lago Minnetonka del Minnesota, a volte facciamo fatica a raggiungere i 30 metri.
** Supponendo che la testina del sensore sia orientata parallelamente alla superficie del bersaglio.
*** La velocità massima può variare in base all'altezza rispetto al piano di destinazione.
**** L'interfaccia consigliata è Ethernet. L'interfaccia seriale è possibile con un cavo personalizzato fornito dall'utente. Alcune funzionalità, come la comunicazione con il server REST MAVlink, vengono perse quando si utilizza la porta seriale.
Panoramica
Il Tracker 650 è progettato per la misurazione a basso costo e di media accuratezza della velocità relativa tra la testa del sensore e qualsiasi superficie piana, ad esempio un fondale marino, una diga o il fondo di una chiatta. Il sistema fornisce output di velocità (o posizione delta più tempo) nel sistema di riferimento del ROV, nonché dati grezzi del sensore che possono essere utilizzati nel filtro di Kalman dell'utente.
Questo sistema è progettato e ha un prezzo accessibile per chi desidera che il proprio ROV mantenga la posizione nonostante le correnti o la trazione del cavo. Può anche essere utilizzato come sensore odometrico in un sistema di navigazione stimata . Con versioni software successive alla 3.3.1, il Tracker 650 può essere utilizzato con un ROVL Omniscan per abilitare la fusione dei sensori e il passaggio di dati tra il Tracker 650 e il ROVL.
Se si desidera solo il mantenimento della posizione e si sta montando il Tracker 650 su un BlueROV2 con un software appropriato , è possibile montare il sensore sul fondo del ROV, collegarlo all'alimentazione e alla rete Ethernet del ROV e impostare i parametri di ArduPilot per consentire il mantenimento della posizione. Non è necessario configurare il Tracker 650 né calibrarlo.
Una capacità secondaria è quella di utilizzare il Tracker 650 per supportare la propria funzione di localizzazione del filtro di Kalman o per effettuare una navigazione stimata utilizzando il proprio riferimento di orientamento.